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消费电子
智能猫砂盆嵌入式软硬件定制开发
关键成果
约 4,500 套
累计量产
Wi-Fi + BLE
双模连接
3 款
产品开发
项目背景
为宠物智能设备客户提供智能猫砂盆的嵌入式软硬件定制开发。我们承担原理图设计、PCB Layout、器件选型、打样调试，以及嵌入式固件（驱动、业务状态机、通信协议、OTA、低功耗管理）的完整开发工作。产品支持 Wi-Fi 联网与 BLE 配网，后台通过 JetLinks 物联网平台完成协议对接。
面临挑战
- 机构动作与安全：复位、清理、抚平猫砂、清砂四类动作需要精确限位，同时必须防止夹伤猫咪；
- 结构与称重的矛盾：早期双称重方案对结构刚性要求过高，塑料件轻微变形即影响精度；
- 电机干扰称重：电机启停时的换向噪声与反向电动势容易串入称重电路，影响重量读数；
- 联网体验：需要兼顾配网成功率与断网自恢复。
解决方案
主控与联网
采用 Wi-Fi + BLE 二合一模组（BK7238）作为主控与联网核心：Wi-Fi 负责联网、BLE 负责配网；后台通过 JetLinks 物联网平台完成协议对接。
电机控制与软件限位
采用带减速箱和编码器的直流电机；复位、清理、抚平猫砂、清砂四类动作通过编码器计数实现软件限位，减少机械限位开关数量。
防夹与异物检测
- 动作执行过程中通过电机电流波动判断是否可能夹猫，触发后立即停机并反向回转 30° 释放；
- 增加两组红外对射，快速识别猫咪或异物，避免设备在非正常状态下工作。
称重与抗干扰设计
称重方案由双称重（整机 + 集便仓）简化为单称重：双称重对结构刚性与装配一致性要求过高，塑料件变形会直接带来精度偏差；单称重在可靠性与成本之间取得更好平衡。
为抑制电机对称重采样的干扰：
- 电机供电端采用电容 + 电感组成的 π 型滤波网络，并加装肖特基二极管吸收电机反向电动势，抑制换向噪声；
- 电机与称重电路之间通过磁珠共地，避免电机电流回路干扰称重采样；
- 称重板采用磁珠 + 独立 LDO 供电，进一步隔离电机对重量读取的影响。
固件与量产支持
- 固件涵盖驱动、业务状态机、通信协议、OTA 与低功耗管理，支持断网自动重连；
- OTA 采用 SDK 自带的全量升级方案；
- 提供测试架与 SN 码烧录工具，并输出出厂测试项清单。
应用价值
- 累计约 4,500 套完成量产；
- 软件限位替代部分机械限位，减少结构件数量与装配难度；
- 电流检测 + 红外对射双重保护，提升使用安全性；
- 支持 OTA 远程升级，售后问题可通过固件更新解决。
